行星擺線針輪減速機(jī)悉數(shù)傳動(dòng)裝置可分為三有些：輸入有些、減速有些、輸出有些。
在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏疼套，在偏疼套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H組織，兩個(gè)擺線輪的基地孔即為偏疼套上轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以構(gòu)成少齒差內(nèi)嚙合減速組織，（為了削減沖突，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。
當(dāng)輸入軸帶著偏疼套滾動(dòng)一星期時(shí)，因?yàn)?A target=_blank data-ke-src="http://www.guyu545.cn/" href="http://www.guyu545.cn/">擺線輪上齒廊曲線的特色及其受針齒輪上針齒約束之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)變成即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一星期時(shí)，偏疼套亦滾動(dòng)一星期，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒差然后得到減速，再憑借W輸出機(jī) 構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，然后取得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
偏疼套與擺線輪的聯(lián)系不是三言?xún)烧Z(yǔ)就可以說(shuō)完的哦！本來(lái)偏疼套即是由上下兩個(gè)誤差180度的圓構(gòu)造而又是由同一個(gè)軸心構(gòu)成的偏疼原理規(guī)劃而成的！偏疼套上面這兩個(gè)上下外圓別離裝上偏疼軸承，在兩個(gè)偏疼軸承外面有別離裝上誤差正好180度的擺線輪，這就使得在偏疼套里邊的電機(jī)軸在電機(jī)的股動(dòng)下使偏疼套滾動(dòng)時(shí)，在針齒（減速比的決定因素）的合作下然后使擺線輪產(chǎn)生了既有自傳由有公轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)！在電機(jī)軸即輸入軸正轉(zhuǎn)一星期時(shí)，偏疼套亦滾動(dòng)一星期，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒差然后得到減速，將行星擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，然后取得較低的輸出轉(zhuǎn)速。這個(gè)即是擺線針輪減速機(jī)最基本的也是擺線針輪減速機(jī)構(gòu)造圖的減速的最底子原理！
